三轴光纤陀螺-光纤陀螺-廊坊航新仪器仪表

光纤陀螺主要性能参数

1.1零偏和零漂

零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量ifog精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对ifog进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，光纤陀螺仪生产厂家，在ifog中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。

1.2标度因素

标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。

1.3随机游走系数

表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，三轴光纤陀螺，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。

1.4 阈值和分辨率

阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。

光纤陀螺仪是一种通过测量光在旋转参照系中的偏转来测量角度的设备。光纤陀螺仪相位差计算公式是指用于计算光纤陀螺仪中光纤信号相位差的公式。其计算公式一般为：相位差=(2*f*t)/(c*n)其中，f是光纤信号的频率，光纤陀螺，t是光纤信号的传输时间，c是---，n是光纤信号的折射率。光纤陀螺仪相位差计算公式是光纤陀螺仪中非常重要的一个公式，用于计算光纤陀螺仪中光纤信号的相位差，从而实现对陀螺仪的控制和测量。如果您需要深入了解光纤陀螺仪相位差计算公式，可以通过阅读相关文献或咨询人士进行学习。