




在基于光纤陀螺的寻北应用中,采用的大多数方法是fog转动固定角度,通过确定偏移量计算相对北方向的夹角。为了指北,双轴光纤陀螺,还必须消除fog的漂移。一般使用一个旋转平台如图1所示,将光纤陀螺置于动基座上,动基座平面平行于水平面,光纤陀螺的敏感轴平行于动基座平面。开始寻北时,陀螺处于位置1,陀螺敏感轴与载体平行。假设光纤陀螺敏感轴的初始方向与真北方向的夹角为α。陀螺在位置1 的输出值为ω1;然后转动基座90°,在2位置测得陀螺的输出值为ω2。依次再转动两次90°,分别转到3和4的位置,得到角速度ω3和ω4。通过ω1、ω2、ω3、ω4可以计算出航向角,用此方法测量,可以消除陀螺的零偏,也不需要知道测量地点的纬度值。如果测量地点的纬度为已知值,那么可以只需测量1和3(或者2和4)两个位置便可以求出航向角
光学陀螺主要有激光陀螺和光纤陀螺两大类。陀螺仪作为一种惯元件,诞生至今已有100多年的历史。双轴光纤陀螺在一层又一层的机械式万向架里面是复杂的陀螺机构。它可以用来确定本身的姿态,与加速计之类的设备相结合,就能---确定一个飞行体在三维空间中的位置、速度和方向。但是机械陀螺体积---、结构复杂。还有大量的运动部件,容易发生故障。光纤陀螺就要好得多。它通过测量光子运动,来确定物体的姿态.双轴光纤陀螺与机电陀螺或激光陀螺相比,光纤陀螺具有如下特点:零部件少,仪器牢固稳定,具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力;绕制的光纤较长;无机械传动部件,不存在磨损问题,因而具有较长的使用寿命;结构简单、价格低,体积小、重量轻。
光纤陀螺即光纤角速度传感器,它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺和环形激光陀螺一样,双轴光纤陀螺具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。光纤陀螺原理在物理上叫sagnac效应。在一个闭合光路中,从同一光源发出的两束光,相对传播,汇合到同一探测点将产生干涉,若该闭合光路存在相对于惯性空间的旋转,则沿正、反方向传播的光束将产生光程差,该差值与上旋转角速度成正比。双轴光纤陀螺利用光电探测器测相位差计算出旋转角速度。
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