三轴光纤陀螺「多图」

光纤陀螺是根据萨格纳克效应发展而来。所谓萨格纳克效应，就是在一个闭合光路中采用一个相同的光源发射出两束特征相等，方向相反的光，它们终会在一探测点汇合。光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作---等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。因为光纤陀螺中是两束光在传播，它们的光路不同，会产生漂移。由于环境影响，光纤会产生随机正交偏振态，使得光程发生改变，引起漂移。而且由于光的瑞丽背向散射，三轴光纤陀螺，会产生噪声，影响陀螺精度。

其轻型的固态结构带来了的技术优势：---性高、---、能够耐冲击和振动、有很宽的动态范围、带宽大、瞬时启动、功耗低等。光纤陀螺还具有非常实用的设计灵活性，在光电元件和组装工艺保持不变的情况下，通过改变光纤敏感线圈的长度或直径，可以满足特殊应用所需的性能要求。对于光纤陀螺的应用主要集中在定位、姿态控制和方向测量三个方面。光纤陀螺仪的精度不同，可以应用的领域也 就不同。三轴光纤陀螺按照精度不同可以划分为低、中、高三种精度，在不用精度的光纤陀螺仪中，中---的光纤陀螺主要应 用在空间技术、应用和科学研究领域，而低成本、低精度 光纤陀螺主要在汽车导航、定位和姿态控制、机器人等许多精度要求不高的民用领域中有广阔的应用。