




传感器精度只是控制回路的一方面,一个传动系统能控到多准个人觉得是受各种实际情况约束的,需要各个环节配合,不可能存在只要反馈精度---提高整体性能就会得到提高的情况。全闭环补偿效果理论上是要好,但控制建模和参数调节都要麻烦一些,需要处理齿侧间隙这个非线性环节,以及有可能由传动链挠性引起的稳定性问题.石英挠性加速度计具有精度高、长期稳定性好、体积小、结构简单等优点,在各种惯性导航、制导、测量和控制领域发挥着重要作用。石英挠性加速度计,可直接输出数字量,理论上不存在开环模数转换带来的精度损失,且由于采用模拟电流反馈的方式,航天器加速度计,可避免因脉冲加剧引起的表头疲劳问题,石英加速度计原理,具有抗干扰能力强、---性高、可控性强等优点,具有广泛的应用前景。
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