三轴光纤陀螺

其轻型的固态结构带来了---的技术优势：---性高、---、能够耐冲击和振动、有很宽的动态范围、带宽大、瞬时启动、功耗低等。光纤陀螺还具有非常实用的设计灵活性，在光电元件和组装工艺保持不变的情况下，通过改变光纤敏感线圈的长度或直径，可以满足特殊应用所需的性能要求。对于光纤陀螺的应用主要集中在定位、姿态控制和方向测量三个方面。光纤陀螺仪的精度不同，可以应用的领域也 就不同。三轴光纤陀螺按照精度不同可以划分为低、中、高三种精度，三轴光纤陀螺，在不用精度的光纤陀螺仪中，中---的光纤陀螺主要应 用在空间技术、---应用和科学研究领域，而低成本、低精度 光纤陀螺主要在汽车导航、定位和姿态控制、机器人等许多精度要求不高的民用领域中有广阔的应用。

光纤陀螺仪按照不同的分类标准，有不同的分类结果。按结构可分为单轴和多轴光纤陀螺，光纤陀螺的多轴化是其发展方向之一。按其回路类型可分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺两类，开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，省去许多复杂的光学和电路结构，具有结构简单，价格便宜，---性高和功率消耗低等优点，缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺仪的灵敏度，输入输出线性度差，动态范围小，主要用作角度传感器。闭环光纤陀螺包含闭环环节，---降低光源漂移的影响，扩大了光纤陀螺的动态范围，对光源强度变化和元件增益变化不敏感，陀螺漂移非常小，输出线性度和稳定性至于相位变换器有关，主要应用于中等精度的惯性导航，对光纤陀螺的小型化和稳定性有重要作用，是光纤陀螺研究的主要趋势。