单向加速度传感器

众所周知，在---飞行试验器8天的太空之旅中，主要包含地月转移变轨、月球近旁转向、环月轨道保持、月地转移变轨和以接近第二宇宙速度（11.2公里/秒）再入返回地球等关键阶段和环节，在此过程中，速度控制都是关键因素，而---测量各个阶段速度变化（即加速度）正是加速度计的“看家”本领。试验器每分每秒所发生的加速度变化，加速度计组件都了如指掌，从而使gnc系统能够准确量测---的速度和位移，把握行踪。据33所负责空间型号的总师介绍，加速度计的类型较多，根据其构造形式可分为机械的和固态的，石英挠性加速度计属于机械敏感器——力反馈摆式加速度计，其具有紧凑、---、精度高和动态范围宽等特点。三十余年来，33所自主研制生产的该型加速度计已在众多产品型号产品上得到了广泛应用。该型加速度计同时是助力神舟系列飞船飞行任务十战十捷、飞船与天宫一号对接、嫦娥三号---落月的---产品。而且，相比嫦娥三号使用的三轴加速度计，---飞行试验器“敏感精灵”加速度计测量精度提升了两成，温度工作范围提高了一倍。

根据加速度计的精度、量程、工作环 境和应用场合的不同情况，按相关的详细规范规定模型方程项数的多少。 按（（ｇｊｂｌ０３７ａ．２００４单轴摆式伺服线加速度计试验方法>，加速度计的简化的 模型方程为 ｅ＝ｋｉ｛ｋｏ七ａｔ＋ｋ２ｎ七６毋ｐ＋６，单向加速度传感器，ｎｏ｝ ０２－６１ 式中巨二加速度计输出，单位为伏特（ｖ），毫安（ｍａ），脉冲数每秒（ｓ。１）等；  ｋ，～标度因数，单位为伏特每重力加速度（ｖ／ｇ），毫安每重力加速度（ｍａ／ｇ），脉 冲数／秒每重力加速度（ｓ。／ｇ）； 杨～偏值，单位为重力加速度（ｇ）； —ｂ一二阶非线性系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（ｇ／矿）； ６。一输入轴相对于输入基准轴ｉａ绕输出基准轴ｏａ的安装误差， 单位为弧度（ｒａｄ）； ６。一输入轴相对于输入基准轴ｉａ绕摆基准轴ｐａ的安装误差，单位为弧度（ｒａｄ）。 加速度计的输入基准轴、摆基准轴、输出基准轴由右手定律确定， 用矢量式可以表示为／ａ木ｐａ＝洌 输出基准轴（ｏａ） 轴（ｉａ） 摆基准轴（ｐａ）．４加速度计的基准轴 ２．２．２性能测试 石英挠性加速度计的性能测试分为静态测试租－．．７…－ｊ，［１５ｊ。 石英挠性加速度计的静态测试基本项目包括：分辨率、阈值、静态数学模型的各项 系数、重力场中士１９范围的翻滚试验、加速度计的静态测量范围等。 

石英挠性加速度计的动态性能试验除了过渡过程试验和频率特性试验之外，一般还 伴随着载体的振动加速度。动态测试的方法有电模拟法和在振动台（或机械冲击台）上 测量两种。 重力场中的静态翻滚试验 在重力场＋ｌｇ范围内，用多点法翻滚试验的方法对加速度计输入不同的加速度， 读取相应的输出值，可求得加速度计的静态数学模型的系数及阈值和分辨率。 石英挠性加速度计在重力场中的翻滚测试，可分为两点法、四点法、六点法和十 二点法等五种方法，这些方法由于各自的方案和处理结果有较大的区别，因此在工程 应用中各有各的用途。